В 1164 году Андрей провёл поход на волжских булгар с сыном Изяславом, братом Ярославом и муромским князем Юрием. Противник потерял много людей убитыми и знамёна. Был взят булгарский город Бряхимов (Ибрагимов) и сожжено три других города.
После смерти Ростислава в 1167г. единство княжеской семьи было разрушено. Андрей Боголюбский усмотрел для себя удачный случай и 8 марта 1169г. его мощная армия захватила мать городов русских (Киев) и беспощадно разграбила его.
Завоевав Киев, Андрей стал наиболее могущественным из русских князей. Он был надменным человеком, одержимым монархической идеей. К боярам он относился скорее как к своим подчиненным, нежели как к советникам.
Чтобы избавиться от мешавшего ему вече в городе Суздале, он перенес столицу княжества Суздальского в новый город Владимир. А затем выстроил в ближней деревне Боголюбово роскошный дворец, он любил его и проводил в основном все свое время там. В честь чего и стал называться Боголюбским.
Несмотря на контроль над Новгородом и Киевом, Андрей не мог распространить свою власть на всю Русь. Черниговское княжество, так же как Волынь и Галич оставались независимыми.
Андрей Боголюбский был убит в 1174г. Согласно Ипатьевской летописи, обстоятельства убийства князя Андрея в княжеском дворце в Боголюбово было таково: заговорщики (бояре Кучковичи, которые были родственниками Боголюбского и некоторое время владели землями на месте будущего города Москвы), сначала спустились в винные погреба, там выпили вина, потом подошли к спальне князя. Один из них постучал. «Кто там?» — спросил Андрей. «Прокопий!» — отвечал стучавший (назвав имя одного из любимых князевых слуг). «Нет, это не Прокопий!» — сказал Андрей, хорошо знавший голос своего слуги. Дверь он не отпер и бросился к мечу, но меч святого Бориса, постоянно висевший над княжеской постелью, был предварительно похищен ключником Анбалом. Выломав дверь, заговорщики бросились на князя. Сильный Андрей Боголюбский долго сопротивлялся. Наконец, израненный и окровавленный, он упал под ударами убийц. Злодеи подумали, что он мёртв, и ушли. Князь очнулся, спустился из своей спальни по лестнице и попытался скрыться за лестничным столбом. Его отыскали по кровавому следу. Убийцы кинулись на него. Андрей в конце молитвы произнёс: «Господи, в руки Твои предаю дух мой!» и скончался.
Тело князя лежало на улице, пока люд грабил княжеские хоромы. Согласно Ипатьевской летописи, тело князя остался взять лишь его придворный, киевлянин Кузьмище Киянин, который отнёс его в церковь. Только на третий день после убийства игумен Арсений отпел великого князя. Игумену Феодулу (настоятель владимирского Успенского собора и предположительно наместник епископа Ростовского) с клириками Успенского собора было поручено перенести тело князя из Боголюбова во Владимир и похоронить в Успенском соборе. Другие представители высшего духовенства, видимо, не присутствовали на службе, по предположению Игоря Фроянова, из-за недовольства князем, сочувствуя заговору.
Наплечники Андрея Боголюбского — подарок Фридриха Барбароссы. Германский национальный музей, Нюрнберг